Espato

Возвратная частица уже привычно для нас переносится в начало и пишется отдельно от глагола.
При этом она ставится между формой глагола и отрицательной частицей no.

no te entrenes
no se entrene
no nos entrenemos
no os entrenéis
no se entrenen

II. В Imperativo Afirmativo у возвратных глаголов есть несколько особенностей:

1) Во-первых, возвратная частица ставится в конец и пишется слитно:

entrenate
entrenese
entrenemosnos
entrenados
entrenense

2) Во-вторых, в форме vosotros отнимается буква d, а в форме nosotros буква s:

entrenate
entrénese
~~entrenemosnos~~ --> entrenemonos
~~entrenados~~ --> entrenaos
entrenense

3) И последнее, обратите внимание, куда ставится ударение:

entrénate
entrénese
entrenémonos
entrenaos
entrénense

Как видите, во всех формах, кроме vosotros, ударение пишется, поскольку оно ставится на третий слог с конца, а значит, нарушается правило ударения.

Возвратность у неправильных и отклоняющихся глаголов.
Неправильные и возвратные спрягаются по тому же принципу.

Возьмём в качестве примера неправильный глагол

ponerse

Imperativo Negativo:

no te pongas
no se ponga
no nos pongamos
no os pongáis
no se pongan

Imperativo Afirmativo:
В Afirmativo возвратная частица остаётся в конце, а в формах nosotros и vosotros убираются буквы s и d соответственно:

ponte
póngase
pongámonos
poneos
pónganse

Ещё раз обратите внимание на ударения.

irse

Этот глагол стоит стоит упомянуть отдельно. Он является неправильным.
Формы Imperativo Negativo у него спрягаются так же:

no te vayas
no se vaya
no nos vayamos
no os vayáis
no se vayan

А вот Imperativo Afirmativo спрягается не совсем так, как все.

1) Во-первых, отличие от остальных глаголов буква d в форме vosotros остаётся:

vete
vayase
vayámonos
idos
váyanse

2) А во-вторых, в реальной жизни вместо формы vayámonos - уходим, используется более короткая форма vámonos:

vete
vayase
vayámonos, vámonos
idos
váyanse

Точно также происходит и с невозвратным глаголом ir, где вместо формы nosotros vayamos, в Afirmativo чаще используется просто vamos:

Imperativo Afirmativo:

ve
vaya
vayamos, vamos
id
vayan

Вот небольшой анекдот на испанском с использованием глагола irse:

Un hombre sube la escalera y ve a un chiquitín intentando alcanzar el botón para llamar al timbre. El hombre bonazo se acerca al niño y le ayuda pulsando el botón. Entonces el niño vuelve la cabeza con una sonrisa traviesa, le guiña al hombre y dice:
- ¡Perfecto! ¡Y ahora vámonos de aquí! ¡Rápido!

Один мужчина поднимается по лестнице и видит малыша, пытающегося достать до кнопки дверного звонка. Добродушный мужчина подходит к ребёнку и помогает ему, нажав на кнопку. Тогда малыш поворачивает голову с озорной улыбкой, подмигивает мужчине и говорит:
- Отлично! А теперь уходим отсюда! Быстренько!